隨著自動化的發展，為了滿足生產需求，點膠機行業出現了兩軸、三軸、四軸、五軸之分?，F在市面上一般的點膠機都是三軸點膠機，分為X、Y、Z軸。歐力克斯四軸點膠機則是在這個基礎上加了個旋轉的軸，改進了三軸點膠機不能移動的局限，能解決更多的點膠問題。

一般自動點膠機，只能稱為機械手臂。三軸點膠機的只能在X,Y,Z移動，如產品點膠的位置在側邊，可能需要點膠頭傾斜點膠，那就需要4軸點膠機的R軸進行工作;